1963~1972 서울대 법과대학 졸업(법학사)

1973~1985 서울대 대학원 법학과 석사 및 박사과정(법학석사 및 박사학위)

1978~2005 국민대 법과대학 전임강사, 조교수, 부교수, 교수(현재 명예교수)

1992~1996 국민대 법과대학 학장 및 법학연구소장

1999~2005 국민대 BK21북한법제연구사업팀장 및 북한법제연구센터 소장

1989~2005 통일부 정책자문위원 (2007〜2008 통일부 통일정책 평가위원)

1990~2005 민주평화통일자문회의 자문위원(상임위원)

2001~2012 한국법학교수회 북한법연구특별위원회 위원장(현)

2001~2012 북한법연구회 회장(현)

2009~2012 한국헌법학회 고문(현)

북한법 연구 활동 계속, 서울법대 입학 동기, 청조법회 등 학회 활동과 6.3운동 참여 경험, 4.10시위, 4.15도서관 농성, 척사회 가입, 서종환과 러닝메이트로 학생회장 출마해 당선, 5.18연합시위와 징계 파문, 동맹휴학과 동창회의 중재, 학생회장 조기 집무와 6.12시위, 한비연 결성과 방학투쟁, 국회 잠입 기자회견, 제주 유배와 탈출, 한일협정 비준안 일당국회 통과 무효 선언식, 8.21연합시위와 도피 생활