민가협의 뿌리는 유신독재 시기로 거슬러 올라간다. 1974년 민청학련 사건을 계기로 만들어진 ‘구속자가족 협의회’를 모태로 1976년 양심범가족협의회의 전통을 이어 남민전 사건, 재일교포간첩단 사건 등 유신독재시절부터 정치적 박해를 받고 있던 가족들과 1985년 미문화원 사건, 민정당 연수원 점거농성 사건 등 민주화를 요구하다 구속된 수많은 학생들의 가족들이 모여 ‘민가협’이라는 조직을 만들게 되었다. 주로 양심수의 어머니들로 구성되어있는 민가협은 모성애를 바탕으로 온몸을 바쳐 헌신적으로 인권실현을 위해 싸워왔다. 양심수는 없다”며 양심수 문제를 은폐시키려는 정권의 부도덕성을 질타하는 현장엔 늘 민가협이 있었다.